在OMRON_CJ1M_DRM21系统中使用EL6752_0010 .pdfVIP

TwinCAT2.0从入门到精通_V2.04docx

10.5.6.FAQ

主站侧（RSLogix5000）最常见的错误信息是:

Themodulecouldnotbefound,thepathspecifiedwasinvalid.

此时检查以下设置：

1，拓朴图是否正确？

RE：交换机或者网线直连接均可。

2，RequestPacketInterval(RPI)必须等于TwinCATEtherNet/IPSlave的同步任务周期（Sync

TaskCycleTime）吗？或者RPIAPI就可以了。

RE：主站侧和从站侧的通讯周期相等，节约网络带宽。

3，uplink和downlinkIP是什么?需要改成EthernetIP主站的IP地址吗？

RE：此处不能编辑，可以忽略。

10.6.DeviceNetSlave

TwinCAT控制器可以作为DeviceNetSlave集成到DeviceNet网络的主站系统中。

TwinCAT支持的DeviceNet从站包括：

PCI卡：FC520x

PC104总线模块：CX1500-B520

MiniPCI卡：FC525x

EtherCAT主站模块：EL6752-0010

TwinCAT提供EDS文件，供DeviceNet主站导入并配置。

“\配套文档\第10章_与第三方PLC通讯\7DevicenetSlave\EDS_EL6752”

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本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen

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以OMRON的CJ1M系列DRM21控制器为例，下面演示基本的步骤

10.6.1.软件和硬件准备

1,软件:

EDS文件

OMRON开发软件:Integrator和Programmer

2,硬件:

OMRON的CPU,及Devicenet主站模块

串口编程电缆,如果PC无串口,还需要USB转串口线.

3,接线

Device接口需要24V供电

终端电阻:120欧

4,设置主站和从站:

总线地址:从站的DIP1-6组合为地址,DIP1为最低位.

波特率:从站的DIP7-8均为OFF,则自动波特率,

10.6.2.DeviceNet从站侧（TwinCAT）的设置

第1步：添加DeviceNet从站设备

第2步：选择和设置DeviceNet从站设备的硬件

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第3步：配置通讯变量

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第4步：其它操作与普通的IO变量相同。

比如：链接变量，激活配置，模式切换，ReloadIO，FreeRun。。。等等

10.6.3.DeviceNet主站侧的设置

CX-Integrator中的准备工作

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