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《机械原理》
第六章平面连杆机构及其设计
——铰链四杆机构有曲柄的条件
铰链四杆机构有曲柄的条件
曲柄是能做整周转动的连架杆。
如图所示铰链四杆机构，要使AB成为曲柄，则AB杆应能占
据在整周回转中的任何位置：
bC
B
c
AaD
d
（da)
铰链四杆机构有曲柄的条件
C
C
C21曲柄1－a
B
连杆2－b
A
AB1D连架杆3－c
B机架4－d
2
ACD中：
1
a＋bc＋d（1）
ACD中：
2
b－a＋cda＋db＋c（2）ab，ac，ad
b－a＋dca＋cd＋b（3）最短杆是连架杆
最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和杆长条件
铰链四杆机构有曲柄的条件
CBD中：
11
d＋ab＋c（1）
b
DCB中：
22
c
ad＋ba＋c（2）
d＋ca＋b（3）
d
da，db，dc
（da)
最短杆是机架
满足杆长条件
铰链四杆机构有曲柄的条件
曲柄存在条件：
最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和——杆长条件
最短杆必须作为连架杆或
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