有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共15页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
目录
1．引言3
1.1概述.3
1.2毕业设计（论文）的主要内容.3
2．Smith预估器的理论知识.4
2.1Smith预估器的模拟补偿控制原理4
2.2数字Smith预估系统.5
3．数字PID控制器.7
3.1序言.7
3.2模拟PID控制器.7
3.3数字PID控制器.7
3.4PID控制参数的整定.10
3.4.1绪论.10
3.4.2采样周期T的选取。.10
3.4.3PID控制参数的整定方法.10
4．数字Smith预估器.12
4.1介绍数字PID控制算法的几种发展12
4.1.1积分分离的PID算式.12
4.1.2带有死区的PID控制算式.12
4.1.3微分先行的PID控制算式.13
4.1.4时间最优PID控制.13
4.2数字Smith预估器的计算机实现.14
4.3数字Smith预估控制算式的推导.15
5．软、硬件设计及调试.错误!未定义书签。
5.1硬件设计部分.错误!未定义书签。
5．1．1设计接线图.
文档评论（0）