Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Nano_2.硬件结构与工作原理.docx

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2.硬件结构与工作原理

2.1硬件概述

M1Nano是ElephantRobotics推出的一款小型工业机器人，其设计目标是提供一个高性价比的解决方案，适用于教育、研究和小型生产环境。M1Nano的硬件结构主要由以下几个部分组成：

机械臂结构：包括基座、关节和末端执行器。

传感器：包括位置传感器、力传感器和温度传感器。

控制板：负责机器人的运动控制和数据处理。

通信模块：用于与外部设备进行数据交换，支持多种通信协议。

2.2机械臂结构

2.2.1基座

基座是机械臂的固定部分，通常安装在工作台上。基座提供机械臂的稳定支撑，并且是整个机