Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Pro_M1Pro基本运动控制.docx

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M1Pro基本运动控制

1.运动控制基础

在工业机器人编程中，运动控制是最基本也是最重要的部分。M1Pro作为一款高性能的工业机器人，提供了丰富的运动控制功能，包括关节空间运动、笛卡尔空间运动、轨迹规划等。本节将详细介绍这些基本运动控制的原理和实现方法。

1.1关节空间运动

关节空间运动是指控制机器人各个关节的运动，通常用于简单的点对点运动。M1Pro通过设置各个关节的目标角度来实现关节空间运动。

1.1.1原理

关节空间运动的核心是通过控制每个关节的角度来实现机器人的整体运动。这种运动方式简单直接，适用于不需要复杂路径规划的场景。M1Pro