基于UKF的感应电动机系统的滤波器性能评估.docx

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基于UKF的感应电动机系统的滤波器性能评估

Filterperformanceevaluationofinduction

motorsystembasedonUKF

摘要

卡尔曼滤波一直是目前处理电子信息融合滤波技术的主要滤波方法。而近年来,由于出现了unscented卡尔曼滤波算法具有精度高、计算负担小、实用性强等特点,UKF算法正在逐渐发展成为了处理非线性融合滤波等复杂问题的有效滤波方法。基于以上的内容,将从控制电动机理论的稳定性角度考虑出发,以卡尔曼感应式控制电动机滤波器系统的模型理论为例,对感应电动机系统的unscented卡尔曼滤波器的噪声稳定性相关问题进行分析和评

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