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摘要
摘要
随着我国猕猴桃种植面积正在逐年增大，相应的授粉需求也在不断增强。为
解决目前授粉过程中存在的授粉粗放、花粉利用率较低、劳动强度大、易损伤植
株、授粉靶向性较差等问题，本文设计了一种基于深度学习的猕猴桃精量对靶授
粉机器人。基于花朵识别及位置精准判断的需求，本文优化了基于YOLOv5的视
觉识别算法，并结合双流式喷嘴，进行多组参数对比试验，最终确定了最佳喷雾
授粉参数，并对授粉机器人进行试验验证。论文的主要研究内容如下：
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