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水下滑翔机动力学建模及仿真分析

Dynamicmodelingandsimulationanalysisofunderwaterglider

摘要

随着海洋开发技术的快速发展，水下滑翔机（Underwaterglider）相关的技术也得到了很快的发展，并得到了相当大的重视。水下滑翔机是利用质量调整块在浮力的作用下实现自身重心位置的调节，从而改变滑翔姿态。它具有低噪声干扰、能源损失低、探测区域比较大、工作效率高等优点。这篇文章主要研究水下滑翔机的相关技术，首先阐述了水下滑翔机在国内外的发展现状和研究难点等问题。然后，为了研究水下滑翔机的空间螺旋运动，在物理学知识和数学工具的帮助