第三章双像解析摄影测量.ppt

双像解析摄影测量解析法相对定向系数约简§3-3-2-1连续法定向原理双像解析摄影测量解析法相对定向常数项约简§3-3-2-1连续法定向原理连续法相对定向中

常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o21352462、单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)双像解析摄影测量解析法相对定向§3-3-2-2单独法定向原理双像解析摄影测量解析法相对定向偏导数3-1§3-3-2-2单独法定向原理双像解析摄影测量解析法相对定向偏导数3-2§3-3-2-2单独法定向原理双像解析摄影测量解析法相对定向§3-3-2-2单独法定向原理线性化方程等式两边同时乘以并视双像解析摄影测量解析法相对定向§3-3-2-2单独法定向原理常数项约简单独法相对定向中

常数项的几何意义q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q≠0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246§3-3-3相对定向元素计算双像解析摄影测量解析法相对定向获取已知数据x0,y0,f,x1,y1,x2,y2假定摄影基线Bx=x1-x2设定相对定向元素的初值?＝?＝?＝?＝?＝0由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化解法方程，求相对定向元素改正数求相对定向元素的新值判断迭代是否收敛（限差0.01′=3×10－5）§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式摄影基线BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A点投影系数点投影系数点投影法前方交会(1)、(3)式联立求解§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,?1,?1,?1,XS2,YS2,ZS2,?2,?2,?2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA计算过程：§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式已知值x0,y0,f,Xs,Ys,Zs,?,?,?观测值x1,y1,x2,y2未知数X,Y,Z2、严密解法§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式整理得其中：§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式空间后方交会——前方交会求解地面点坐标计算过程：

选点

刺点

加注说明1）野外像片控制测量

野外用地面测量方法测出四个控制点的地面测量坐标平高控制点所求地面点§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式空间后方交会——前方交会求解地面点坐标计算过程：2）量测像点坐标a、四个控制点的像片上的坐标；b、需要解求的地面点的像点坐标。3）空间后方交会计算两张像片的各自六个外方位元素4）空间前方交会计算未知点地面坐标§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量像对的前方交会公式

双像解析摄影测量按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标。

任务研究立体像对与被摄物体之间的数学关系；计算被摄物体的