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低温机械手冷库的热问题
Thermalproblemsincoldstorageofcryogenicmanipulators
摘要
随着自动化智能化的发展，工业机器人逐渐应用于多个领域。机械手作为最简单的工业机器人，在冷库中的应用越来越广泛。但是，由于低温冷库恶劣环境，机械手整套系统不能在低温环境中正常运行。机械手低温环境中的热问题不容忽视。本文就低温机械手在冷库中的热问题进行阐述，分析了驱动机械手的伺服电机的产热损耗问题，对电机内部产热进行分析，结合低温环境的影响，利用热网络法分析了电机内部各部分的热阻，指出低温环境下为电机保温的必要性。接着，利用
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