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两腿行走机构设计与运动仿真
两腿行走机构设计与运动仿真
Designandmotionsimulationoftwo-legwalkingmechanism
摘要
Adams是目前世界上最出名的动力学仿真分析软件,广泛应用于我国的多个领域并做出了重要贡献。Adams可以对模型进行动力学、静力学、运动学进行分析,还可以用来测量模型的速度位移加速度等物理量。两腿行走机构作为两腿行走机器人的组成部分,具有占有空间小,能耗低,躲避障碍能力强等优势,在新时代的到来下显得更有优势,如何设计一个简单可靠的两腿行走机构,以及通过Adams对其进行仿真
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