- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
采用VDSP平台进行某地铁车辆动力学计算
林俊陶永忠
(中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111)
摘要:采用VDSP软件平台建立某地铁车辆转向架的非线性系统动力学模型,计算了该车
辆的临界速度、平稳性和运行安全性等动力学性能。着重介绍了VDSP软件平台在动力学建
模及计算中的应用。
关键词:转向架;VDSP;地铁;动力学
0引言
随着地铁车辆的车型趋于系统化,建立在一类车型的计算,应采用数据库的型式进行计
算。VDSP平台,全称是VehicleDynamicsSimulationPlatform。该平台建立了铁路车辆专业数
据库,方便建模者在其基础上进行修改计算。
SIMPACK软件提供了强大的建模能力和用户二次开放功能,包括用户子程序、用户使
用界面开发工具等,而VDSP正是基于德国SIMPACKAG公司开发的多刚体动力学仿真软件SIMPACK所提供的二次开发工具完成的,界面见图1所示。
图1VDSP平台界面
VDSP采用Script脚本语言编写,结合Simpack内部函数完成,见图2所示。在Simpack
自动装配的基础上,实现了采用脚本语言自动完成动力学模型搭建和计算的功能。
图2VDSP系统开发语言[1]
1建模步骤
1.1调取数据库
2017SIMULIA中国区用户大会
VDSP中的数据库模块,正是利用了SIMPACK的子结构建模技术分别建立各型车辆的车
体子结构、型转向架子结构、轮对子结构以及其输入的参数文件和输入函数等数据库。通过
将已有车辆数据库中的数据模型调出,如图3所示,修改相应子结构模型参数,见图4所示。
图3车辆子结构模型搭建
图4轮对子结构模型参数修改
1.2整车动力学模型
通过Simpack的sender和reciever功能可以很方便的将各个子结构模型搭建成一个整车
模型,见图5、6。将整车模型重新作为子结构,可以方便搭建多节车辆模型。见图7。
图5整车动力学模型搭建
图6单节车模型搭建
2017SIMULIA中国区用户大会
图7多节车动力学模型
2动力学仿真模块
模型搭建完毕,需计算车辆的非线性临界速度、平稳性指标和安全性指标。对车辆非线
性临界速度进行计算,采用不同速度下的单次积分的方法进行,见图8所示。
图8非线性临界速度单次积分
图9、10显示了线路工况选取、轨道谱参数设置及该线路条件下的动力学计算,以便生
成sbr结果文件,最终对其平稳性指标及安全性指标进行评判。
图9直线分析动力学计算
图10轨道谱施加
2017SIMULIA中国区用户大会
3自动化数据后处理及报告生成模块
自动化数据后处理及报告生成模块的功能就是基于GB5599-1985、TB2360-1993和
UIC513-1994等标准,对应用Simpack软件所建立的车辆动力学模型仿真的结果文件(*.sbr)
进行自动化后处理并自动生成报告,见图11所示。
图11自动化后处理
4某地铁车辆动力学计算结果
使用VDSP计算,获得该车辆的非线性临界速度、平稳性指标、脱轨系数等安全性指标,
参见图12、13、14。
图12临界速度计算结果
图13仿真计算平稳性指标随速度变化
2017SIMULIA中国区用户大会
图9脱轨系数计算结果
4结论
采用VDSP平台,可以在已有相同车型基础上通过更改参数,自动完成相应工况的动力
学计算,从而实现了车辆动力学仿真的自动化、标准化、规范化和流程化。
参考文献
[1]周素霞,陶永忠.SIMPACK9实例教程[M].北京联合出版公司出版,2013-09
2017SIMULIA中国区用户大会
文档评论(0)