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自动化应用软件课程设计
题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制
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指导教师：
设计时间：
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成绩
目录
摘要3
第一章问题描述4
1.1控制任务和功能要求4
1.2问题分析及解决方案4
第二章PLC选型及硬件配置6
2.1硬件配置6
2.2I/O地址分配表.6
2.3PLC外部接线图.7
2.4控制流程图.8
第三章系统梯形图程序设计9
3.1系统梯形图.9
3.2程序调试12
心得体会19
参考文献20
摘要
车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个
工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为ON）
和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能
的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。根据分析绘制流
程图，进而用梯形图程序实现了装卸料小车多方式运行的PLC控制。
关键词：送料小车PLC控制控制仿真
第一章问题描述
某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸
料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分
别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和
停车。
1.1控制任务和功能要求
1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。
2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：
·mn,小车左行到呼叫工作台停车。
·mn,小车右行到呼叫工作台停车。
·m=n,小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯指示。
小车运行条件：
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