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管道内壁疵病检测装置

管道内壁疵病检测装置

TheDeviceforDetectingFlawonthe

InnerWallofPiper

名：

班级：

指导教师：

杨刚0722338王金波I

目录

第一章绪

论

1

1.1引

1

1.2检测技术要

求

2

第二章检测仪的原理及方案选

择

3

2.1检测仪的方案选

择

3

2.2检测仪的工作原

理

6

第三章牵引车的结构设计和方案设

计

8

3.1牵引车的总体结

构

8

3.2电机的选

择

9

3.3蜗轮，蜗杆传动系统的设

计

10

3.4齿轮传动部分方案的选

择

14

3.5滚轮压簧设

计

19

第四章光电探头的设

计

25

4.1光电部分的总体设

计

25

4.2光电探头结构方案选

择

25

4.3光电探头的光学系统设

计

26

4.4CCD的基本原理及特

性

27

4.5光电接受器件CCD的选

择

29

4.6扫描电机的选

择

30

第五章微机控制与图象处理系

统

31

5.1微机硬件系统设

计

31

5.2计算机软件系统设

计

32

结

论

35

结束

语

36

致

谢

37

参考文

献

3811

摘要

本文介绍了一种用于提取管道内表面疵病信息的方法和装置，该装置利用光学系统和

CCD器件提取管道内表面疵病信息，由计算机完成表面疵病信息的图象处理识别分类。论

述了该装置的设计思想与实施要点。该装置主要用于各种细长钢管内壁质量的实时自动检

测，能实现输入信息的数字转换、图象处理、识别分类和输出显示等功能。

论文对该装置的各个部分进行了详细的论述，其中主要对机械部分以及光学探头两个方

面进行了详细的介绍。在机械部分中，主要对蜗轮蜗杆传动符、齿轮传动系统、弹簧的强

度校核这三个方面进行了设计。在光学探头部分中主要对电机的选用，CCD器件和光路这

三个方面进行了介绍。在电机的选用中，对电机的各方面参数进行了计算，同时，也给出

了电机的一些基本参数。在CCD器件的选用中，对CCD器件的原理和部分特性进行了介

绍。在对光学系统设计中，给出了具体的光路图和光学元件。

关键词：内表面疵病光学探头CCD图象处理ABSTRACT

Amethodanddeviceforextractingtheinformationofflawsfromtheinner

wallsofpipesarepresentedinthispaper,thedevicegetsfaultworkof

conductinnerfacebyopticalsystemandCCDparts,classifyingthe

informationoffaultworkwiththeimagingprocessingofcomputer,and

describesThedeviceisPrimarilyusedforreal-timeautomaticinspecting

qualitytotheinnerwallsofthelongandthinsteelpipesItcanperforma

numberoffundamentalfunctionwhichincludedigitalchangesofinput

information,imageprocessing,recognitionclassificationandoutputdisplay

Thispaperstateseachsectionofthedeviceindeta