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摘要
摘要
全自动取苗机构作为全自动移栽机的关键部件，决定着全自动移栽机的工作
效率，对取苗机构性能的研究对于全自动移栽机的发展有着重大的意义。因此，
本文以空间行星轮系取苗机构为对象进行动力学研究，为取苗机构的性能优化提
供了理论和试验基础。本文研究的主要内容如下：
(1)通过分析国内外全自动移栽机取苗机构的研究现状，明确了空间行星
轮系取苗机构的优势和其动力学研究的空白。针对空间轮系取苗机构的工作机理，
明确了采用动态静力学分析法和
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