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HarbinInstituteofTechnologyb/;;/
自动控制理论
实验报告
院系：电气工程及自动化学院
班级：
姓名：
学号：
实验名称：基于MATLAB/Simulink的控制
系统分析
同组人：
实验时间：2015年11月11日
哈尔滨工业大学
1
实验五线性系统的时域分析
一、实验目的
1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；
2、研究二阶控制系统中、对系统阶跃响应的影响
3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。
二、实验设备
Pc机一台，MATLAB软件。
三、实验内容
1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统：
求：（1）当及时系统单位阶跃响应的曲线。
①时系统单位阶跃响应的曲线。
System:sys
Peakamplitude:1.31
StepResponse
Overshoot(%):30.9
1.4
Attime(seconds):8.24
1.2
System:sys
SettlingTime(seconds):27.5
1
0.8System:sys
eRiseTime(seconds):3.48
d
u
t
i
l
p
m
A0.6
0.4
0.2
0
0510152025303540
Time(seconds)
2
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