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电动机的分类及用途
电动机的分类及用途如下:
1、控制电机
控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统
中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关
磁阻电机、直流无刷电机等几类。
2、伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转
换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目
的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转
速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出
的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服
电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分,最早的伺服电机是一般的直流电
机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电
机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机
是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
3、步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通
俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机
按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数
来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过
控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目
的。目前,比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式
步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正
是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进
电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控
制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由
于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点,所以步进电
机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由
于步进电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角
位移,所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械
上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马
达,也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外,步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频
率,所以步进电机可以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法
启动,并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很
大,细分数越大精度越难控制;并且,步进电机低速转动时有较大的
振动和噪声。
4、力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较
多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。
力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中,直流力矩电机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出
力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵
转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的
轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产
生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼
型异步力矩电机,它具有低转速和大力矩的特点。一般地,在纺织
工业中经常使用交流力矩电机,其工作原理和结构和单相异步电机
的相同,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软。
5、开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机,结构极其简单且坚固,成
本低,调速性能优异,是传统控制电机强有力竞争者,具有强大的
市场潜力。但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题,需
要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
6、无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的,
但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速
率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一
种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。有时候把前一种
叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲也是交流伺服
电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。
无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转
动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无
刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电机的机
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