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仪器仪表题库（含答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定

中输入（）的零位码盘数值。

A、旧控制柜

B、新机器人本体

C、原机器人本体

D、新控制柜

正确答案：C

2.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压

力表的精度和量程为（）。

A、0.25级，10Mpa

B、0.6级，10Mpa

C、0.4级，16Mpa

D、0.25级，16Mpa

正确答案：A

3.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改

善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质

量。

A、农、林、水产及矿业机器人

B、建设行业机器人

C、食品行业机器人

D、医疗康复机器人

正确答案：B

4.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手

指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。

机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动传递

B、都不是

C、运动快慢

D、运动能量

正确答案：A

5.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳

定

A、静平衡

B、动不平衡

C、动平衡

D、静不平衡

正确答案：C

6.步行机器人的行走机构多为（）。

A、连杆机构

B、滚轮

C、履带

D、齿轮机构

正确答案：A

7.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

正确答案：D

8.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、人工修正

B、姿态遥控和舵面遥控

C、姿态遥控

D、自动控制

正确答案：B

9.若飞控显示“Compassnothealthy”，则表示（）。

A、需要校正罗盘

B、需要校正遥控器

C、外置罗盘损坏

D、磁场强度存在干扰

正确答案：C

10.无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。

①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是

否连接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路

是否正确④各模块的电源连线是否正确。

A、②③④

B、①③④

C、①②③④

D、①②④

正确答案：C

11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、导航系统

B、驱动系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

正确答案：A

12.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、楼宇附近

B、信号塔附近

C、空旷地区

D、基站附近

正确答案：C

13.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、机械能转换热能

B、热能转换成电能

C、机械能转换电能

D、热能转换机械能

正确答案：D

14.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变

化。

A、热敏特性

B、力反馈特性

C、湿度敏感特性

D、压敏特性

正确答案：A

15.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

正确答案：B

16.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

A、时间常数

B、积分常数

C、纯滞后时间

D、放大倍数

正确答案：D

17.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

正确答案：D

18.无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维

布、润滑剂。

A、清洁刷、绝缘胶带

B、清洁刷、电烙铁

C、清洁刷、异丙醇

D、清洁刷、螺丝刀

正确答案：C

19.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的

阻值为（）。

A、零

B、几毫欧到数十毫欧

C、几个欧姆

D、几百毫欧

正确答案：B

20.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链

路故障、（）和（）。

A、动力装置故障、控制站显示系统故障

B、控制站显示系统故障、任务设备故障

C、电气系统故障、任务设备故障

D、起落架故障、控制站显示系统故障

正确答案：B

21.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。

A、压力和空气湿度

B、空气密度和空气湿度