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仪器仪表测试题含答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率

型等。

A、积分/电压

B、电压/电流

C、微分/电流

D、微分/积分

正确答案：A

2.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

3.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

4.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

D、桨根处线速度大于桨尖处线速度

正确答案：A

5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A、定位

B、触摸

C、固定

D、释放

正确答案：D

6.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄

色机器人，表示当前行（）。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有运动

D、当前没有任何操作

正确答案：C

7.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。

A、关节参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、大地坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：C

8.无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记

录填写规范具体要求有（）。①由专人按填写标准对记录单进行填写②

记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、

不得缺项、准确无误。

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

正确答案：C

9.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的

运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技

术就是实现这种（）的技术。

A、运动能量

B、运动传递

C、都不是

D、运动快慢

正确答案：B

10.无人机云台的安装正确步骤是（）。①与无人机机架紧固件连接②线

路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、②③①④⑤

B、②③④①⑤

C、②①③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

11.过程控制的主要特点不包括（）。

A、控制多属慢过程参数控制

B、随动控制是过程控制的一种主要控制形式

C、控制方案丰富

D、控制对象复杂、控制要求多样

正确答案：B

12.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、公称尺寸

B、实际尺寸

C、上极限尺寸

D、下极限尺寸

正确答案：A

13.一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为

±6℃，则其精度等级为（）。

A、1.2级

B、1.5级

C、2.0级

D、1.0级

正确答案：B

14.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、余弦信号

B、正弦信号

C、静态偏差

D、斜坡信号

正确答案：C

15.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等

于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。

A、欧姆定律

B、戴维南定理

C、叠加原理

D、基尔霍夫定律

正确答案：C

16.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、平缓突起

B、粗糙

C、凹凸不平

D、平整光滑

正确答案：D

17.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。

A、滤波元件

B、数据采集电路

C、转换元件

D、放大电路

正确答案：C

18.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、实现闭环回路的负反馈

B、实现闭环回路的正反馈

C、系统放大倍数恰到好处

D、生产的安全性

正确答案：A

19.飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、都不使用

B、飞控外部磁罗盘

C、飞控内部磁罗盘

D、内外一起使用

正确答案：B

20.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、关节参考坐标系

B、工具参考坐标系

C、工件参考坐标系

D、全局参考坐标系

正确答案：A

21.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍。

A、1.1-1.3

B、1.2-2

C、1.5-2

D、1.1-1.5

正确答案：B

22.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、手腕

B、手臂

C、基座

D、端拾器

正确答案：B

23.通常对机器人进行