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仪器仪表制造工题库含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与

控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工

业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达

成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东

西发生碰撞。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机

是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可

能是因为电源接头接触不良。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与

吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交

点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应

用程序设计可同时进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：

接线错误、接触不良、电机故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过

曲线拟合来修正系统误差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所

属的用户组。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人的机身只由臂部运动机构组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停

止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人控制系统属于全闭环控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统

断电后插拔

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将

程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度

最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、