Elephant Robotics 协作机器人系列编程:M1 Air协作机器人_M1Air协作机器人的系统集成与优化.docx

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M1Air协作机器人的系统集成与优化

系统集成概述

系统集成是指将各个独立的组件或子系统组合成一个完整的系统,以实现特定的功能或目标。对于M1Air协作机器人而言,系统集成涉及硬件和软件的多个方面,包括传感器、执行器、通信模块、控制算法等。本节将详细介绍M1Air协作机器人的系统集成原理和方法,并通过具体示例说明如何进行系统集成和优化。

硬件集成

硬件集成是系统集成的基础,主要包括机器人本体、传感器、执行器和其他外设的连接和配置。M1Air协作机器人提供了丰富的硬件接口,支持多种传感器和执行器的接入。

1.传感器集成

M1Air协作机器人支持多种传感器

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