第4章齿轮机构-10.pptVIP

2.渐开线的特性②渐开线上任意点的法线切于基圆；渐开线起始点A处曲率半径为0。①AB=BK；发生线在位置Ⅱ沿基圆纯滚动时,B是其速度瞬心,故直线BK为渐开线在K点的法线；BK为其曲率半径；B点为其曲率中心。因发生线始终切于基圆,故渐开线上任意点的法线切于基圆。ⅡⅠt发生线从位置Ⅰ滚到Ⅱ时,它与基圆间为纯滚动。BFn③压力角αk:渐开线齿廓上某点的法线(正压力方向线)与齿廓上该点速度方向所夹锐角为点的……。cosαk＝OB/OK=rb/rk渐开线齿廓上各点压力角不等,向径越大（K离中心越远）,其压力角越大。A1B1o1θkK⑤基圆内无渐开线。B3在∞o3θkA2B2o2④渐开线形状取决于基圆的大小。A3在∞大小相等的基圆其渐开线形状相同,反之。基圆越大,其渐开线在K点的曲率半径越大,渐开线越趋平直,当rb→∞,变成直线（渐开线齿条的轮廓）。二、渐开线齿廓满足定角速比要求⑥同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。OABkA1B1o1θkK⑤渐开线形状取决于基圆⑥基圆内无渐开线。⑦同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。当rb→∞,变成直线。rkθkαkαkvk④离中心越远,渐开线上的压力角越大。rb定义:啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。rb＝rkcosαkB3o3θkA2B2o2N2N1ω2O2rb2O1ω1两齿廓E1和E2在任意点K啮合时,过K作两齿廓的法线N1N2与两轮中心连线交C点。N1N2必与两基圆切（内公线）。齿轮传动时基圆位置不变,无论两齿廓在何处接触,过接触点所作齿廓公法线均通过连心线上同一点C,故渐开线齿廓满足定角速比要求。i12=ω1/ω2=O2C/O1C=rb2/rb1=constE1E2KC对于定角速比传动,角速比（传动比）ω1/ω2=转速比n1/n2。一对齿轮传动:1-小轮，2-大轮。工程意义:i12=const，可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮使用寿命，提高机器工作精度。rb1α’△O1N1C～△O2N2Ctt渐开线齿廓啮合的特点：1、渐开线齿轮传动的可分性：一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径不能改变，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变(渐开线齿轮传动一大优点)。2、渐开线齿廓的啮合线：齿轮传动时，其齿廓接触点的轨迹为…。对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线N1N2。直线N1N2即渐开线齿廓的啮合线。3.啮合角(=const)：过C点作两节圆的公切线(t-t)与啮合线N1N2间的夹角。渐开线齿轮传动中啮合角=const(数值上=渐开线在节圆上的压力角)。表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩恒定，则轮齿间、轴与轴承间压力的大小和方向均不变(渐开线齿轮传动一大优点)。1）齿数:齿轮整个圆周上轮齿的总数。用z表示。2）齿顶圆:齿顶所确定的圆。ra、da。3）齿槽宽:相邻两齿间的空间称齿槽。任意圆周上量得齿槽的弧长称该圆周上齿槽宽，ek。4）齿厚:任意圆周上，轮齿两侧齿廓间的弧长-该圆上的齿厚，sk。§4－4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸一、齿轮各部分的名称5）齿根圆:齿槽底确定的圆。Rf、df。6）齿距:任意圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距。pk。同一圆周上pk=sk+ek。7.分度圆和模数为便于设计、制造及互换，把齿轮某一圆周上p与π的比值定为标准值，并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为分度圆。用d表示其直径，分度圆上齿厚、齿槽和齿距即为通常所称齿厚、齿槽和齿距，分别用s、e和p表示。且p=s+e。分度圆上p与π的比值称为模数，以m表示，单位mm。即:；据齿距定义得:πdk=zpk，故dkpk不同直径的圆周上,比值pk。不同。齿廓各点的压力角αk也不等,π无理数。分度圆直径:d=mz设计:潘存云m=4z=162.基本参数m=2z=16模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数（Z、α）。齿数相同的齿轮,模数大,尺寸也大。（成本）m=1z=16标准模数系列速度方向正压力方向OωrbriBiKiN③分度圆压力角得:αi＝arccos(rb/ri)由rb＝ri