新能源汽车综合故障诊断课件 1.1整车控制器（VCU）故障诊断与排除.pptxVIP

项目一任务一整车控制器（VCU）故障诊断与排除

根据客户反应，吉利EV450在使用过程中，针对于低压启动系统，遇到车辆无法起动。那么接下来我们将通过学习解决低压启动系统部分典型故障。项目描述企业需求

1、掌握VCU功能原理2、掌握制动开关功能原理3、了解整车数据通讯的检测与诊断4、掌握电路图的查询方法知识目标1、能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力2、养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯3、养成7S的工作习惯素养目标1、能够正确运用万用表、示波器、诊断仪等常见设备2、能够准确对线路原理图进行识读和分析3、能够对常见充电故障进行诊断与排除4、具备新标准、新政策的学习能力技能目标项目描述

新能源汽车低压系统由点火开关及搭铁、BCM、灯光系统、空调控制系统及其他控制器等部件组成。理论上来讲，新能源汽车的低压起动系统，尤其指防盗系统，与传统燃油车无异。下面，来了解一下吉利EV450的动力系统防盗控制。吉利EV450车辆无钥匙进入和启动功能可以使驾驶人直接拉门把手即可进入车辆，并使用一键式起动按钮起动车辆。当驾驶人拉动门把手时，无钥匙进人系统检测周围遥控器(FOB)的有效性，遥控器发出信号回应车辆，并使BCM解锁所有车门。项目描述

当驾驶人按下起动开关，BCM检测车辆防盗线圈周围遥控器(UID)的有效性，遥控器发出信号回应车辆，以解锁转向柱电子锁(ESCL)，此时，BCM通过V-CAN网络系统与VCU进行信号认证，若所有信号有效，动力系统执行高压上电流程。如果信号错误，将导致车辆触发防盗报警系统，应急警告灯闪烁，喇叭蜂鸣，高压不上电。项目描述防盗认证控制结构图

01.任务描述02.知识准备03.任务实施04.任务评价05.拓展提升

任务描述PART01

吉利EV450电动汽车无法正常行驶，经拖车托运至店维修，请在约定时间内对车辆进行诊断与维修，并给客户提出用车建议。任务描述

PART02知识准备

知识准备一、VCU结构与工作原理（一）故障描述某客户在下班回家如常起动车辆时发现，车辆低压不上电、VCU无法进入系统、仪表显示IMMO认证失败、P档闪烁、动力系统故障灯点亮等，并立即给4S店维修技师取得了联系，假如你作为该维修技师，你认为你应当如何正确的解决该故障。接下来我们就来认识该类型故障的检测与排除。

知识准备一、VCU结构与工作原理（二）VCU功能VCU通过接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，并向各个部件发送控制指令，使车辆按驾驶人的期望行驶;同时与电机控制系统(MCU)、DC-DC变换器、动力蓄电池管理系统(BMS)等进行通信；在系统运行过程中，VCU针对关键信号的输入判断车辆的状态，启动保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉驱动电机及切断母线高压系统。

知识准备一、VCU结构与工作原理（二）VCU功能如图所示为VCU控制结构图，它主要围绕VCU展开，通过检测电子档位信号、加速踏板信号和制动踏板信号，通过数据总线控制驱动电机的正反转、转速和转矩，通过减速器输出转速和转矩，调整整车车速。VCU控制结构图

知识准备一、VCU结构与工作原理（二）VCU功能如图所示为整车控制架构图，从中可以看出，整个系统主要由动力控制系统、车身电控系统两两大部分组成。动力控制系统主要围绕储能[BMS、车载充电机(OBC)]和耗能电动汽车控制系统及检修(MCU、DC-DC变换器及控制系统、PTC加热器及控制系统、空调压缩机及控制系统)两大系统展开；车身电控系统主要围绕空调、制动、仪表、电子转向、车辆防盗、导航、座椅、天窗、安全气囊、电子稳定控制系统(ESC)、电子驻车(EPB)等系统展开。整车控制架构图

知识准备一、VCU结构与工作原理（二）VCU功能VCU根据车辆运行的不同情况，包括档位、车速、动力蓄电池荷电状态(SOC)、加速踏板位置传感器、制动开关、温度等参数来决定电机输出转矩、功率及旋转方向，同时根据辅助电气信号及充电状态信号来控制车辆运行，主要功能包括：驾驶人意图解析、驱动控制、制动能量回收控制、整车能量优化管理、充电过程控制、高压上下电控制、上坡辅助功能控制、车辆状态实时监测和显示、行车控制模式、热管理控制、动力系统防盗控制、在线匹配标定等。

知识准备二、低压配电与启动控制原理下图是吉利EV450车门打开控制流程，驾驶人携带车钥匙接近门把手去开门，此时门把手将信号传递给车身控制单元BCM，BCM接收到信号后将防盗系统唤醒。之后，BCM通过车外天线发射低频信号找钥匙，钥匙指示灯闪烁。同时，钥匙发射高频信号反馈回BCM，BCM接收到信号后，激活CAN总线网络。此时BCM通过CAN总线来控制中央门锁，进行解锁开门。吉利EV450车门打开控制流程

知识准备二、低压配电与启动控制