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移动机器人磁导航定位
Researchonmagneticnavigationandpositioningofmobilerobot
摘要
人类从古人类时代能够学会使用工具，到如今21世纪广泛应用大型机械或智能电子设备，一直是一个解放人类自己劳动、创造更高价值的过程。目前最能体现这一特点的现状就就是机器人的广泛研究和应用。随着人类社会、科技和工业的大发展，移动机器人作为获得更大空间移动范围的机器人，能够代替人类完成运输、生产、建筑等各种各样的工作。为实现移动机器人移动的基本功能，对机器人进行了建模计算分析，介绍了移动机器人的驱动、导航、定位方式，通过建立磁导航系统、设计
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