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摘要
摘要
压电执行器凭借响应快、分辨率大、能量消耗小、可靠性高等优良性能在微
机械系统、微纳制造与精密测量、超精密定位和振动控制等诸多领域具有广阔的
应用前景。由于压电执行器中存在固有的迟滞非线性，表现出非光滑、多值映射、
和记忆性，这种迟滞特性将影响系统的稳定性，降低控制精度。因此，需要建立
能精确描述压电迟滞特性的数学模型，并设计有效的控制方法。
本文以压电执行器为研究对象，提出了一种归一化的非对称Bouc—Wen模型，
能更好地反映实际迟滞
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