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工业机器人考试题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。

()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘

积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路B被断开电路的电流超过某

一数值C断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之

间)()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各

种按键和显示屏两部分组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、马达异常时,停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程

序。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、控制柜面板上仅一处处电箱锁。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、好奇号是目前最先进的火星探测车。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须

使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持

操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,

切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→

用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由

度。最多有6个自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进

行故障排查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、伺服电动机的装配技术要求:(1)电动机的旋转方向应符合要求,声

音正常;(2)电动机的振动应符合规范要求;(3)电动机不应有过热现象。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下

的机器人关节)。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、在电气平面图上电气设备和线路的安装精度是用绝对标高来表示的。

()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、()示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这

种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器