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ABB机器人50296故障报警的处理方法.docx

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    ABB机器人50296故障报警的处理方法

    ABB机器人50296故障报警的处理方法

    由于机器人线缆插错或者更换SMB板卡时，会出现50296这个故障报警，如下图所示，

    如何清除该报警？

    具体可参考以下内容：

    如下图所示，点击菜单---校准，

    如下图所示，点击ROB_1机械单元，

    如下图所示，继续点击左下角的“手动方法（高级）”，

    如下图所示，点击“校准参数”，

    如下图所示，点击“编辑电机校准偏移”，

    如下图所示，在弹出的窗口中点击是，

    如下图所示，输入机器人机身上的偏移量，点击确定，

    如下图所示，确认无误后，点击确定，

    如

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