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1
面向V2X网联预警应用的场景库技术要求及仿真测试规范
1范围
本文件规定了基于V2V、V2I及V2P场景的场景库技术要求,以及软件在环、硬件在环、车辆在环测试系统架构和接口技术要求。
本文件适用于V2V、V2I及V2P场景库数据构建,以及基于场景库的仿真在环测试。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求
YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求
YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求
YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求
YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求
T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)
T/CSAE246-2022智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法
NMEA0183Version4.10美国国家海洋电子协会0183协议4.10版本
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
V2X网联应用场景库scenariodatabaseforV2Xapplications
V2X网联场景数据构建过程中产生的测试用例集。
3.2
网联环境数据V2Xenvironmentdata
主车周围环境中V2X终端发出的所有网联数据。
3.3
被测对象objectundertest
具备直连通信能力与应用场景预警功能的设备或算法模块。
3.4
场景时间scenariotime
2
场景实际发生时的UTC时间。
3.5
车联网无线通信vehicletoeverything,V2X
车载单元与其他设备通信,包括但不限于车载单元之间通信(V2V),车载单元与路侧单元通信(V2I),车载单元与行人设备通信(V2P),车载单元与网络之间通信(V2N)。
[来源:YD/T3709-2020,3.1.1]
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ASN.1:抽象语法标记(AbstractSyntaxNotationOne)
BSM:基本安全消息(BasicSafetyMessage)
CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)
GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
JSON:JavaScript对象表示法格式(JavaScriptObjectNotation)
HV:主车(HostVehicle)
OBU:车载单元(On-BoardUnit)
RSI:路侧交通消息(RoadSideInformation)
RSM:路侧安全消息(RoadsideSafetyMessage)
RSU:路侧单元(RoadsideUnit)
RV:远车(RemoteVehicle)
SPAT:信号灯消息(SignalPhaseandTimingMessage)
UTC:世界标准时间(CoordinatedUniversalTime)
5V2X网联应用场景库技术要求
5.1场景库内容构成
V2X网联应用场景库按照附录A中定义的方法构建。
V2X网联应用场景库架构见图1。场景库由多条测试用例组成,其中每条测试用例中的数据应由三部分组成,分别为场景描述、场景数据和预期结果。
3
图1V2X网联应用场景库架构
5.2场景描述技术要求
场景描述定义了一条测试用例的基本信息,对测试场景的类型、道路环境、测试数据的协议版本及被测试对象的基本信息等做了描述,宜采用JSON编码,场景描述具体技术要求见表1。
表1场景描述技术要求
数据单元/字段
数据类型
说明
MainSceneType
string
测试用例的主场景,编号规则按附录B的要求
SubSceneType
number
测试用例的子场景,编号规则按附录B的要求
RoadType
number
测试用例中的道路类型编号如下,可根据测试条件进一步扩展:
0:未知;1:直道;2:弯道;3:路口;4:匝道;5:环岛;6:多叉路口
RoadClassification
number
测试用例中的道路场景编号如下,可根据测试条件进一步扩展:
0:未知;1:城市道路;2
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