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无人车传感与控制系统设计
DesignofAGVsensingandcontrolsystem
摘 要
AGV的发展也带动了一些行业的发展，它对世界发展的作用不容小觑。本设计为了实现AGV小车根据预定路径行驶的目标，采用磁导航传感器采集小车的位置信息，使用arduino-mega2560为主控制板，运用PID控制方法与基于偏差的控制方法相结合的方法来纠正小车行驶过程中的偏差，最后再通过仿真进行验证。
关键词：AGV，磁导航导引，PID控制，偏差控制。
Abstract
ThedevelopmentofAGVhasalsodriventhedevelopmen
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