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工业机器人操作
与编程
Industrialrobotoperationandprogramming
课程内容
Coursecontent
项目一项目二项目三项目四项目五
工业机器人循迹工业机器人绘图工业机器人装配工业机器人搬运工业机器人码垛
操作与编程操作与编程操作与编程操作与编程操作与编程
01
项目一工业机器人循迹操作与编程
任务一工业机器人循迹任务分析
任务二工业机器人循迹路径规划
任务三工业机器人循迹编程调试
任务四工业机器人循迹系统维护
项目一项目导入
“
循迹是工业机器人最基本的运动
方式；
通过精确的控制机器人的运行线
路，灵活的实现直线、圆弧以及各种
复杂曲线轨迹，实现既定工作任务；
在汽车挡风玻璃涂胶、激光切割
等领域有着广泛的应用。
项目一项目导入
“现有一台工业机器人多功能工作站；
该工作站由工业机器人、快换装置、循
迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模
块等组成；
在关节坐标系下工业机器人工作原点位
置为[0°,-30°,30°,0°,90°,
0°]；
多种末端工具模块由喷枪工具、模拟抛
光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊
接工具等四种不同工具组成；
机器人末端气动手爪可分别夹持四种工
具进行作业。
项目一项目导入
“
循迹模块包含三角形、正方形、五
角星、圆形以及字母等轨迹。现通过激
光笔工具，手动操控工业机器人，完成
循迹编程调试，具体要求为：
1．手动安装激光笔工具；
2．手动操控机器人完成点位示教；
3．工业机器人从工作原点出发，
结束后返回工作原点；
4．编写相应的循迹程序；
5．调试并运行循迹程序。
项目一【学习目标】
01
02
03
04
05
知识目标06
Knowledgeobjec
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