基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验.docxVIP

2017年48卷第5期

5月农业机械学报第

doi:

10．6041/j．issn．1000-1298．2017．05．049

基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

严天一1李聪聪

1

2孙富权1陆金更1戴作强

1

CHOXH

(1．青岛大学机电工程学院，青岛266071;2．TGM汽车公司，咸阳郡50021)

摘要:设计了以FreescaleXDT512为核心芯片，且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模

块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发

了电控空气悬架系统的控制策略模型，其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自

动模式下，根据车速自动调整车身高度;在手动模式下，驾驶员可通过人机操控界面，自主地设定车身高度;通过维

修模式，可禁止电控空气悬架工作，防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功

能性测试;经控制模型的定点化处理，并利用ＲTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序，并与底

层驱动相互集成后，编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验，试验结果表明所设计的控制策

略能较好地满足设计要求

。

关键词:空气悬架系统;电控;控制策略;试验

中图分类号:U463.33文献标识码:A文章编号:1000-1298(2017)

05-0385-05

DevelopmentofECASControlStrategyBasedonModel-based

DesignandItsＲealCarExperiments

112111

YANTianyiLICongcongCHOXHSUNFuquanLUJingengDAIZuoqiang

(1．CollegeofMechanical＆ElectricalEngineering，QingdaoUniversity，Qingdao266071，

China

2．TGMMotors，Hamyang50021，Korea)

Abstract:ToimproveaSUV’sridequalityandmobility，etc．，

electronicallycontrolledairsuspensions(ECAS)

anelectroniccontrolunitof

wasdesignedbyusingaFreescaleXDT512micro-

controller，whichconsistedofaminimumsystem，apowersourcemodule，adrivingmodule，

signalprocessingmodule，adoubleaccelerationmodule，ananalogsignalprocessingmodule，

communicationmoduleandsoon．ThecontrolstrategymodelofanECASsystemwasdesignedbyusing

themodel-baseddesignmethod，whichincludedanauto-modesub_model，

andarepair-modesub_model．Theheightofthecarcanbeautomaticallyadjustedaccordingtothespeed

inauto-mode，

aspeed

a

amanual-modelsub_model

andadrivercanfreelysettheheightofthecarbyusingahuman-machineinterfaceinmanual-mode．Inrepair-mode，

thefunctionsoftheECASsystemweredisabledtopreventany

unexpectedaction．Thestructuraltestandfunctionaltestwereconductedafterasetoftestcaseswereproperlydesigned．Whenfixed-pointtreatmentwasconducted，

t