《车间作业移动机器人集群调度系统设计规范》.pdf

ICS25.040.99

CCSL66

团体标准

T/GMIQMAXXX—2024

车间作业移动机器人集群调度系统设计规

范

Designspecificationsforschedulingsystemofmobilerobotscluster

usedinworkshops

（征求意见稿）

2024—XX—XX发布2024—XX—XX实施

广东省机械工业质量管理协会发布

T/GMIQMAXXX—2024

车间作业移动机器人集群调度系统设计规范

1范围

本文件规定了车间作业移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、

组成、分类、功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。

本文件适用于面向车间作业的移动机器人集群调度系统，不适用于人机协作移动机器人集群调度系

统、室外移动机器人集群调度系统、空中和水中的移动机器人集群调度系统以及特殊环境下的移动机器

人集群调度系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T8567-2006计算机软件文档编制规范

GB/T15532-2008计算机软件测试规范

GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件

GB/T38634.2-2020系统与软件工程软件测试第2部分：测试过程

GB/T41402-2022物流机器人信息系统通用技术规范

GB/T42830-2023移动机器人词汇

3术语和定义

GB/T42830-2023中3.1、3.2、3.3、3.5、3.6界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移动机器人集群mobilerobotscluster

运输

由多台移动机器人组成的，用于协同完成车间任务的机器人自动化系统。

3.2

移动机器人集群调度系统mobilerobotsclusterschedulingsystem（MRCSS）

协调和控制多台移动机器人并行、有序、高效运行的智能控制系统。

3.3

调度软件schedulingsoftware

用于协调和控制多台移动机器人协同完成车间运输任务的应用软件。

3.4

1

T/GMIQMAXXX—2024

订单order

上层业务系统向调度系统下达需要执行的业务数据。

[来源：T/SSITS204-2023，术语和定义3.3]

3.5

任务task

根据当前执行订单，允许工业应用移动机器人从当前位置开始运动的相关地图资源及动作指令序列。

[来源：T/SSITS204-2023，术语和定义3.4]

3.6

状态status

在工业应用移动机器人中，状态是指车体位置状态、运行状态、任务状态、电池状态、异常事件状

态和设备数据等。

[来源：T/SSITS204-2023，术语和定义3.5]

3.7

状态码statuscode

用于表示移动机器人当前状态的数字编码。

3.8

地图map

为工业应用移动机器人做路径规划时所使用的场景数据，包含点、段、站等元素。

[来源：T