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Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Max协作机器人all.docx

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    运动控制基础

    坐标系统

    在编程控制协作机器人时，理解坐标系统是非常重要的。坐标系统定义了机器人在空间中的位置和姿态，是实现精确运动的基础。ElephantRoboticsM1Max协作机器人支持多种坐标系统，包括世界坐标系（WorldCoordinateSystem）、工具坐标系（ToolCoordinateSystem）和用户坐标系（UserCoordinateSystem）。

    世界坐标系

    世界坐标系是机器人编程中最常用的坐标系之一。它是一个固定的坐标系，通常设置在机器人基座上。所有其他坐标系都是相对于世界坐标系进行定义和转换的。世界

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