Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Mini协作机器人_机器学习与AI集成.docx

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机器学习与AI集成

1.机器学习概述

1.1什么是机器学习

机器学习（MachineLearning,ML）是人工智能（ArtificialIntelligence,AI）的一个重要分支，旨在使计算机能够通过数据学习并自动改进算法性能，而无需进行明确的编程。在工业机器人领域，机器学习可以帮助机器人更好地理解环境、识别物体、优化运动路径等，从而提高其智能化水平和工作效率。

1.2机器学习的主要类型

机器学习主要分为以下几种类型：

监督学习（SupervisedLearning）：通过已标记的训练数据学习模型，然后对新数据进行预测。常见的监督