智能雕刻机器人（七轴联动）编制说明.docx

《智能雕刻机器人（七轴联动）》

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发展的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理规定》相关规定，中国中小商业企业协会决定立项并联合英诺威讯智能科技（杭州）有限公司等相关单位共同制定《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准。于2024年9月28日，中国中小商业企业协会发布了《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准立项通知，正式立项。为响应市场需求，需要制定完善的智能雕刻机器人（七轴联动）的团体标准，加强对产品进行管理，满足生产及生活需要。

（二）制定背景及目的

智能雕刻机器人（七轴联动）的发展背景是在工业自动化和精密制造需求的推动下，为了提高雕刻精度、效率和降低人工劳动强度而逐渐发展起来的。七轴联动技术使得机器人在三维空间中具有更高的灵活性和自由度，能够实现更加复杂的雕刻任务。技术优点包括：

高度灵活性：七轴联动技术使得机器人能够在空间中进行更加复杂的运动，提高了雕刻的灵活性和精度。

自适应能力：机器人可以根据不同的雕刻需求自动调整运动轨迹和速度，提高了雕刻的适应性和效率。

减少人工劳动：自动化的雕刻过程减少了人工操作的需求，降低了劳动强度和健康风险。

提高生产效率：自动化雕刻机器人可以不间断工作，提高了生产效率和产量。

环境友好：在封闭环境中工作，减少粉尘和噪音污染，改善工作环境。

对雕刻的促进作用主要体现在以下几个方面：

1.雕刻质量提升：机器人雕刻精度高，能够制作出更加精细和复杂的雕刻作品。

2.雕刻效率提高：自动化雕刻减少了手工雕刻的时间，大幅提升了生产效率。

3.雕刻成本降低：减少人工成本和材料损耗，降低了整体的雕刻成本。

4.雕刻工艺创新：机器人雕刻技术的应用推动了雕刻工艺的创新和发展。

英诺威讯推出的i-Novatrol?R701七轴联动机器人雕刻解决方案，是国内首例系统、硬件完全国产化的七轴雕刻整体解决方案，

它通过软硬件的自主研发，提供了个性化、模块化、自动化、信息化的雕刻方案，大大降低了七轴雕刻的成本，减少了工人的劳动强度与健康影响，同时保证了雕刻制品的精度和多样性。

编制《智能雕刻机器人（七轴联动）》的团体标准的目的体现在以下几个方面。

提升产品性能：确保智能雕刻机器人（七轴联动）在性能上能够满足高精度雕刻的需求，提高生产效率和产品质量。

保障操作安全：通过制定严格的安全标准，保护操作人员免受伤害，确保工作环境的安全。

促进行业标准化：推动整个智能雕刻机器人行业的标准化，为行业内的企业提供统一的设计和制造指南。

支持政策制定：为政府和监管机构提供技术依据，帮助他们制

定相关政策和法规，以促进行业的健康发展。

推动国际合作：通过与国际标准的对接，促进国际技术交流和合作，提升中国智能雕刻机器人在全球市场的竞争力。

增强用户信任：通过符合技术标准的认证，增强用户对智能雕刻机器人性能和质量的信任，提升市场接受度。

综上所述，编制智能雕刻机器人（七轴联动）的技术标准对于确保产品质量、推动技术创新、保障用户安全、规范市场行为、支持国际贸易等方面都具有重要的必要性，其目的在于提升整个行业的技术水平和市场竞争力，同时保护消费者权益和促进社会经济的可持续发展。

（三）制定过程

1、项目立项阶段

目前无智能雕刻机器人（七轴联动）相关标准，因此需要制定团体标准。为规范智能雕刻机器人（七轴联动）的设计和检验，英诺威讯智能科技（杭州）有限公司向中国中小商业企业协会提交了《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准的制订申请，并于2024年 9月28日正式立项。

《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准的发布实施，编制智能雕刻机器人（七轴联动）的技术标准确保所有智能雕刻机器人

（七轴联动）在设计、制造和性能上达到一定的质量水平，满足用户对精度和可靠性的期望。通过制定高标准，鼓励企业进行技术研发和创新，以满足或超越这些标准，从而推动整个行业的技术进步。

七轴联动的机器人系统较为复杂，标准有助于确保机器人在操作过程中的安全性，减少事故风险。统一的标准有助于规范市场，防止低质量产品进入市场，保护消费者和诚信企业的利益。明确的技术

标准有助于消除贸易壁垒，使产品更容易被国际市场接受，促进出口和国际合作。标准化的流程和组件可以提高生产效率，降低制造成本，提升企业的竞争力。

2、理论研究阶段

标准起草组成立初始就智能雕刻机器人（七轴联动）进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标