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各章内容和要求;基本要求;某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题：

（1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。

（2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。

;第2章内容和要求;频率特性

定义和含义

图示方法：Nyquist图和Bode图

典型环节的频率特性图

采样系统

采样和保持（零阶保持器）

差分方程和脉冲传递函数;第4章内容和要求;基本要求;根轨迹

根轨迹的概念

幅角条件和幅值条件

根轨迹作图规则;奈奎斯特稳定性判据

奈奎斯特稳定性判据的应用（以Nyquist图为主）

稳定裕度的概念及其计算;第5章范围;稳态性能

稳态误差的概念

用终值定理计算稳态误差的方法

各型系统对典型测试信号的稳态误差

静态误差系数

参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差;第6章内容和要求;根轨迹校正

频域校正;PID控制

局部反馈校正;关于考试;1．系统带宽减小，则响应速度

（A）变快（B）变慢（C）不变（D）不能确定;答案：(d);例如：填空题;（a）不稳定，Z=2;(b)稳定（c）不稳定，Z=2；(d)不稳定，Z=2.;1.某负反馈系统如下图，图中的单位阶跃响应

为。求系统的超调量和调节时间。;开环传递函数;2．如图为一简单的电压调节器，在发电机的输出端用一个电位器给出反馈电压kVo,这里k是一个常数（k1）。该电位器的电阻足够大，以致可假设它吸收的电流可以忽略。放大器的增益Ka=20伏/伏，发电机的增益为50伏/安培（励磁电流），参考电压Vr=50伏。;（1）画出当发电机共给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方框的传递函数。

（2）当开关S闭合，已知发电机空载端电压为250伏，求此时的k值。通过30安培的稳态负载电流时，引起端电压的变化是多少？恢复到250伏的发电机端电压，需要多大的参考电压？;0.1,-15V,53V