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2008年第O3期·工艺与装备·
文章编号:1001—2265(2008)03—0079—04
药筒生产线液压组合式机械手设计
杨永清,王妍静
(沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110168)
摘要:在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,该设计的液压组
合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳
定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替人手来搬运,装卸和操作,不但减轻了工人的劳动强
度还大大的提高了劳动生产率。
关键词:锻造水压机;机械手;回转机构;液压系统
中图分类号:TG65文献标识码:A
TheDesignofHydraulicModularMachineryHandinCartoucheProductionLine
YANGYong-qing,WANGYan-jing
(ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,China)
Abstract:Incertainhigh-temperature,multi·dust,andmorednagerousenvironmentofharmfulgases,industri-
almachnieryapplicationsonhnadismoreimportnatThedesignofnidustrialmachnieryhnadappliedtohy-
drauliccompressorproductionlnies,toreplacemnapowrehnadlnig,loadnignadopreatnigtools,notonlyre-
ducedthelabornitensityoftheworkresalsosingificantlynicreasedproductivity.
Keywords:forgehydrauliccompressor;mechnaicalhnad;rotationagencies;thehydraulicsystem
0引言
注I
本次设计的组合式工业机工业机械手的自由度数t
械手应用于新型炮弹药筒生产上料手(1)——手臂伸缩,回
转。升降.
线,将传统铜质药筒用新型钢质下料手(1)——手臂伸缩.
上料手(2)——寻臂伸缩,
替代,降低了原料成本。该机械回转.
下料手(2)——寻臂伸缩,
手用于立式精锻机上的热造型,
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