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2008年第O3期·工艺与装备·
文章编号：1001—2265(2008)03—0079—04
药筒生产线液压组合式机械手设计
杨永清，王妍静
(沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110168)
摘要：在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中，工业机械手的应用就尤为显得重要，该设计的液压组
合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪，以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳
定和可靠的工作，在锻造水压机生产流水线中，代替人手来搬运，装卸和操作，不但减轻了工人的劳动强
度还大大的提高了劳动生产率。
关键词：锻造水压机；机械手；回转机构；液压系统
中图分类号：TG65文献标识码：A
TheDesignofHydraulicModularMachineryHandinCartoucheProductionLine
YANGYong-qing，WANGYan-jing
(ShenyangLigongUniversity，Shenyang110168，China)
Abstract：Incertainhigh-temperature，multi·dust，andmorednagerousenvironmentofharmfulgases，industri-
almachnieryapplicationsonhnadismoreimportnatThedesignofnidustrialmachnieryhnadappliedtohy-
drauliccompressorproductionlnies，toreplacemnapowrehnadlnig,loadnignadopreatnigtools，notonlyre-
ducedthelabornitensityoftheworkresalsosingificantlynicreasedproductivity．
Keywords：forgehydrauliccompressor；mechnaicalhnad；rotationagencies；thehydraulicsystem
0引言
注I
本次设计的组合式工业机工业机械手的自由度数t
械手应用于新型炮弹药筒生产上料手(1)——手臂伸缩，回
转。升降．
线，将传统铜质药筒用新型钢质下料手(1)——手臂伸缩．
上料手(2)——寻臂伸缩，
替代，降低了原料成本。该机械回转．
下料手(2)——寻臂伸缩，
手用于立式精锻机上的热造型，
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