《无线移动自组织无人机飞联网 路由协议》征求意见稿.pdf

T/TMACXXX—2024

无线移动自组织无人机飞联网路由协议要求

1范围

本文件规定了无线移动自组织无人机飞联网的构成与核心路由协议的技术要求。

本文件适用于无人机飞联网与空地联合自组织网络的网络体系，其他自组织网络可参照

本要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T25068.1—2020信息技术安全技术网络安全

GB/T40211—2021工业通信网络网络和系统安全术语、概念和模型

GJB5433—2005无人机系统通用要求

GJB5200无人机遥控系统通用规范

GJB5201无人机飞行控制与管理系统通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

飞联网FlightAdHocNetwork

一种基于无人机与环境协同的可控、可管、可运营、可信的开放融合网络系统。通过装

载在无人机上的传感器、终端及电子标签提供无人机信息，采用自组织网络通信技术实现无

人机与无人机、无人机与地面基站互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等

有效利用，对无人机进行有效的管控和提供综合服务。

3.2

对象协同模型ObjectCooperative-workingModel

对象或对象群体之间的协同关系，以及相互分离和组合形成的不同模型特征，分为群体

模型和个体模型。

3.3

群体模型TeamModel

以无人机簇的群体为视角，解决无人机簇与地面基站如何实现统一集群通信的问题。

注：群体模型是宏观模型。

3.4

个体模型SingleModel

以单一的无人机节点为视角，解决无人机与无人机或无人机与地面基站的通信问题。

注：个体模型是微观模型。

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3.5

核心路由协议CoreRoutingProtocol

涉及的关键核心技术，包含无人机节点的位置预测技术、无人机中继节点与路由路径的

选择技术、路由空洞的分类和处理技术等。

3.6

一跳邻居节点One-hopNeighborNode

节点的一跳通信范围之内的邻居节点，节点与一跳邻居节点应可互相通信。

3.7

两跳邻居节点Two-hopNeighborNode

节点的一跳通信范围之外、但是在其一跳邻居节点的通信范围之内的邻居节点，节点与

两跳邻居节点应可通过一跳邻居节点互相通信。

3.8

路由空洞RoutingVoid

节点在传输数据包的过程中，发现没有比自己距离目的节点更近的一跳邻居节点时的情

况。

3.9

“Hello”信息HelloMessage

包含了节点的速度、位置与时间等信息，它被节点周期性地广播，用于获取并保存邻居

节点的具体信息。

3.10

数据包DataPacket

包含了源节点、下一跳节点以及目的节点的ID和位置信息，同时携带了需要传递的数据，

用于完成路由。

3.11

贪婪模式GreedyMode

无人机节点在非路由空洞的情况下应选择距离目的节点最近的一跳邻居节点来转发数

据包的模式。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)

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5网络构成

5.1无人机飞联网的构成

无人机飞联网的构成应包括：

a）由多个单无人机节点组成，节点之间应互相传递信息；

b）由多个无人机簇组成，簇内节点应行为统一且可互相通信，簇间通信应由簇内的簇

首节点完成，其他节点不可跨簇通信；