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ABBAC800MControlBuilder新手教程

ABBControlBuilder新手教程

本文软件版本使用Compact_Control_Builder_AC_800M_5.1.1-

1，安装如下几个软件：

1.安装Compact版

2.安装说明书

3.安装OPC服务器，本文用于和IBA通讯

4.安装仿真器

安装完成后，打开ControlBuilder开始新建工程，本文从新建一

个项目开始到仿真，最

后再通过OPC使用Iba采集数据。

1.新建一个工程

1.新建控制器，此处为PM860，

此处IP后续会讲

2.插入基本输入输出块

到此，已经可以仿真了，虽然没有程序，在仿真之前，需要先开

启硬件仿真项，如下：

1.在Tool工具栏开启硬件仿真

2.在硬件配置里勾选硬件仿真

现在可以看到硬件状态多了S，如下：

2.打开仿真软件

硬件上都有个下标S，说明开启了硬件仿真

1.打开仿真器，在File文件找到IP地址

2.根据上面的IP更改PLC的地址

输入找到的IP注意：这个地址可能每

次都不一样

3.软件设计，本文以FBD，ST，SFC为例。

我们现在离线状态下新建一个库，然后我们的目的新建一个功能

块类似西门子PLC里面的4-20mA对于0-16384。

图为在线状态

2.下载至仿真器

1.此为在线的DI

模块，我们可以在此强制点位

新建库，并建立一个功能块

功能块程序如下：

在Parameters和Variables里面分别建立参数

ST程序，简单计算下

然后我们把库关联到我们建立的工程下，接着就可以调用了。

连接我们建立的库

在Program1里面新建FBD，然后使用Scale功能块：

打开程序，在FunctionBlocks

新增Scale功能块

各引脚定义及初始值

下载程序后效果如下：

然后，我们可以把Input和Output分别连到硬件的AI及AO。

点此处，把AI810的第

一个点连接Input变量

输入输出连硬件重新下载后如下：

1.在硬件中强制

2.硬件输出

DI和DO连接与此相同，后续不再介绍，下面介绍顺控SFC。

然后是编写顺控逻辑，此处不介绍，最终我们看到效果如下：

新建顺控流

程图及部分

说明

在ControlBuilder中新建一个顺控后，它会默认有一些变量我们

可以使用，如下：SequenceName.Reset:：bool类型，顺控回到初

始步SequenceName.Hold:：bool类型，顺控被锁定，但Reset不

受影响SequenceName.DisableActions:：bool类型，当前步的所有

动作不会执行SequenceName.X:：bool类型，当前步激活的时候为

1另外时间变量如果需要使用首先要如下设置，在Tools中勾选Step

ElapsedTimeSequenceName.MaxStepTime：time類型，定義每

步最大允許時間SequenceName.Check：bool類型，激活/取消當

前步時間SequenceName.StepTimedOut