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工业机械手智能制造自动化技术摸索

TOC\o1-2\h\u11932第1章引言 3

187731.1工业机械手发展背景 3

39991.2智能制造与自动化技术概述 4

295201.3研究意义与目的 4

30400第2章工业机械手基础知识 4

108372.1工业机械手的分类与结构 4

147422.1.1分类 4

88982.1.2结构 4

91232.2工业机械手的主要功能指标 5

103062.3工业机械手的运动学与动力学 5

39162.3.1运动学 5

70182.3.2动力学 5

5010第3章智能制造技术概述 6

299583.1智能制造的基本概念 6

216533.2智能制造的关键技术 6

176893.3智能制造在我国的发展现状与趋势 6

13606第4章自动化控制系统 7

47714.1自动控制系统的基本原理 7

230274.2闭环控制与开环控制 7

272884.2.1开环控制 7

130794.2.2闭环控制 7

81274.3工业机械手控制系统的设计与应用 7

99974.3.1硬件设计 7

26324.3.2软件设计 8

46934.3.3应用案例 8

19807第5章传感器与执行器技术 8

105885.1传感器技术概述 8

66625.2常用传感器及其在工业机械手中的应用 8

302935.2.1位置传感器 8

250755.2.2速度传感器 8

151445.2.3力传感器 8

169775.2.4位移传感器 9

326815.3执行器技术及其在工业机械手中的应用 9

280515.3.1电动执行器 9

58115.3.2气动执行器 9

216795.3.3液压执行器 9

309325.3.4电磁执行器 9

5000第6章视觉技术 9

24846.1视觉系统概述 9

3326.2图像处理与分析技术 9

177566.3视觉在工业机械手中的应用 10

3342第7章人工智能与机器学习技术 10

320067.1人工智能与机器学习基本理论 10

40697.1.1人工智能概述 10

182097.1.1.1人工智能的定义与分类 10

187767.1.1.2人工智能的发展历程与现状 10

93787.1.1.3人工智能在工业机械手领域的重要性 10

81647.1.2机器学习基本概念 10

117567.1.2.1机器学习的定义与类型 10

201817.1.2.2机器学习的数学基础 10

275957.1.2.3机器学习的基本流程与评估方法 10

132617.2常用机器学习算法及其在工业机械手中的应用 10

259317.2.1监督学习算法 11

168187.2.1.1线性回归 11

290647.2.1.2逻辑回归 11

30327.2.1.3支持向量机 11

52777.2.1.4决策树与随机森林 11

132167.2.1.5工业机械手中的监督学习应用案例 11

105837.2.2无监督学习算法 11

50887.2.2.1聚类分析 11

259617.2.2.2主成分分析 11

84077.2.2.3自编码器 11

297287.2.2.4工业机械手中的无监督学习应用案例 11

267477.2.3强化学习算法 11

10127.2.3.1强化学习基本原理 11

159627.2.3.2Q学习与SARSA 11

177687.2.3.3深度强化学习 11

141877.2.3.4工业机械手中的强化学习应用案例 11

36027.3深度学习技术在工业机械手中的应用 11

321257.3.1深度学习基本概念 11

104397.3.1.1深度学习的定义与特点 11

325657.3.1.2深度学习的发展历程与现状 11

256607.3.1.3深度学习在工业机械手领域的应用前景 11

267897.3.2卷积神经网络（CNN） 11

152607.3.2.1CNN基本原理 11

291997.3.2.2CNN在工业机械手中的应用案例 11

43237.3.3循环神经网络（