有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
3个自由度机械手设计
————————————————————————————————作者：
————————————————————————————————日期：
2
个人收集整理勿做商业用途
目录
第一章
引言…………………2
1.1机械手的分类…………………2
1.2机械手的组成…………………5
1.3应用机械手的意义……………7
第二章总体技术方案及系统组成
2。1原始数据………8
2.2工作要求………8
2.3系统组成………9
2。4总体技术方案…………………9
2.4.1动作分析…………………10
2.4.2手部………10
第三章机修手的液压部分
3.1液压系统的工作原理……………12
3。2液压传动的工作特性……………12
3。3液压系统的组成………………12
3.4液压系统的优,缺点…………13
-1-
个人收集整理勿做商业用途
第四章回转装置的总体组成和结构设计
4.1回转装置的组成…………………15
4。1.1执行件………15
4。1。2传递件………15
4.1.3驱动件………15
4。1.4控制系统……………………16
第五章机械传动方案的设计与计算
5.1小车的主要组成部分……………17
5.2同步带传动方式优缺点…………17
5.3驱动动力源………18
5.4机械方案的传动设计计算………19
5.4.1设计数据确定…………………19
5。4。2同步带的结构设计计算………20
总结与展望…………………25
设计小结……………………26
致谢…………27
参考文献……………………28
-2-
个人收集整理勿做商业用途
摘要
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率，保障产品质量,普遍重视生产过程
的自动化程度，工业机器人为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
工业机器人的技术水平和应用的程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水
平,目前，工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极
大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本课题将设计一台三自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料.首先。本课
题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱
动方式、搭建机器人的结构平台。
-3-
文档评论（0）