智能生产线数字化规划与仿真—PDPS工程应用技术基础 课件 项目3、4 智能生产线典型设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真.pptx

PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;任务3.1旋转料仓运动设;3.1.1旋转料仓关节运动;1.旋转料仓模型进入编辑状态;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;2.建立旋转料仓运动学关系;3.旋转料仓运动验证与调整;3.旋转料仓运动验证与调整;3.1.2旋转料仓姿态设定;1.旋转料仓姿态创建;1.旋转料仓姿态创建;1.旋转料仓姿态创建;2.旋转料仓姿态验证;2.旋转料仓姿态验证;2.旋转料仓姿态验证;2.旋转料仓姿态验证;3.结束旋转料仓模型编辑;任务3.2变位机运动设定;PowerPoint演示文稿;3.2.1变位机关节运动设定;1.变位机模型进入编辑状态;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;2.建立变位机运动学关系;3.2.2变位机姿态设定;变位机姿态表;1.变位机姿态创建;1.变位机姿态创建;2.变位机姿态验证;2.变位机姿态验证;2.变位机姿态验证;任务3.3机器人运动设定;PowerPoint演示文稿;3.3.1机器人关节运动设;1.创建机器人关节;1.创建机器人关节;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;2.机器人关节运动方向设定;3.3.2机器人坐标系设定;1.机器人坐标系参考Frame;1.机器人坐标系参考Frame;1.机器人坐标系参考Frame;1.机器人坐标系参考Frame;2.机器人坐标系设定;2.机器人坐标系设定;2.机器人坐标系设定;3.机器人坐标系验证;3.3.3机器人关节运动范;1.机器人关节原点设置;1.机器人关节原点设置;1.机器人关节原点??置;2.机器人关节静态运动范围设定;2.机器人关节静态运动范围设定;2.机器人关节静态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;3.机器人关节动态运动范围设定;任务3.4机器人末端执行;3.4.1机器人夹爪设定;1.机器人夹爪运动设定;1.机器人夹爪运动设定;1.机器人夹爪运动设定;1.机器人夹爪运动设定;1.机器人夹爪运动设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;2.机器人夹爪工具设定;3.4.2机器人喷枪设定;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;1.机器人喷枪参考Frame创;2.机器人喷枪工具定义;2.机器人喷枪工具定义;2.机器人喷枪工具定义;2.机器人喷枪工具定义;3.4.3机器人末端执行器;1.机器人夹爪的安装与卸载;1.机器人夹爪的安装与卸载;1.机器人夹爪的安装与卸载;1.机器人夹爪的安装与卸载;1.机器人夹爪的安装与卸载;1.机器人夹爪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;2.机器人喷枪的安装与卸载;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;任务4.1机器人分拣搬运;4.1.1设备操作和对象流;1.设备操作规划仿真;1.设备操作规划仿真;1.设备操作规划仿真;1.设备操作规划仿真;1.设备操作规划仿真;2.对象流操作规划仿真;2.对象流操作规划仿真;