步进电机实验微机原理.pdfVIP

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XX理工大学本科设计报告

〔计算机原理接口实验综合设计〕

题目：步进电机控制系统设计

课程名称：计算机原理实验

学院〔系〕：电信

专业：自动化

班级：电自1301

学号：201382062

学生XX：宁博

成绩：

--总结资料

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2015年12月26日

题目：步进电机

1.设计要求

利用实验台上的开关K7控制步进电机的转向，利用电位器控制步进电机的转速。具体要求如

下：

1.利用D8255A的PA0-PA3做输出，输出步进电机的相序、驱动步进电机工作，相序之间的

时间决定着步进电机的转速，而间隔时间由延时程序中的CX存放器的初值决定。

2.利用D8255A的PB7做输入控制转向，与K7连接。其中K7做步进电机的转向控制，用

ADC0809实现AD转换，利用电位器控制转速，程序运行时通过K7和电位器对步进电机

实施动态控制；

3.利用8253做秒脉冲发生器，产生约2秒的周期性方波信号。其中T0做分频器：将1MHZ

信号分频为100HZ；T1做秒脉冲输出〔0.5HZ〕；

4.利用386模块的主8259的MIR5做中断请求输入，将T1的OUT1秒信号方波作为中断请

求信号，引发中断效劳ISR;

5.在中断效劳程序中实现对步进电机的转速、转向实时控制。方法如下：在ISR中，对D8255A

的PB口进展一次输入操作，并根据输入的数据：

1)对D7〔与K7对应〕位的数据为步进电机的转向控制；

2)ADC0809读入的数据为步进电机的转速控制。

2.设计分析及系统方案设计

1.使用“存放器间接寻址〞的方式输出相序信号：将步进电机的相序数据定义在数据段当中，

使用SI查表〔间接寻址〕获取相序数据。其中查表顺序决定着电机转动方向；

2.对8253进展编程，使OUT1输出2秒周期的脉冲方波信号。为了便于调试，建议使用逻辑

笔监测OUT1的输出；

3.编制与中断相关的程序。包括中断屏蔽字的设定、中断向量表的创立以及开中断的操作。

上述这些操作都应当加到程序的初始化中；

-word.zl-

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4.编写中断效劳程序ISR。在ISR中读取D8255A的PB口数据和AD转换的数据，然后进展

数据分析、根据数据来调整CX存放器中的数据，因而改变步进电机的转速和转向。

3.系统电路图

8255A