数控机床控制系统装调 第2版 课件 003主轴驱动单元概述.pdf

Introductiontospindledrive

unit

PART-01

由主轴驱动单元、主轴伺服电动机、传感

器等构成的装置称为交流主轴驱动装置，

简称主轴驱动装置。主轴驱动单元的功用

是驱动主轴电机运行，主轴电机和主轴相

连带着刀具进行零件的加工。安装在机床

电柜里的主轴驱动单元安分为αi-B系列和

βi-B系列，αi-B系列的主轴驱动单元是

独立结构，与电源单元、伺服单元分开。

PART-01

βi-B系列主轴驱动单元

是多伺服轴/主轴一体型

βiSVSP-B单元，可以驱

动三个βi-B伺服电机和

一个βiI-B主轴电机运行

。

Spindlemotorunit

PART-02

主轴电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高

可靠性。搭配内置传感器可以实现高精度定位与控制。

PART-02

主轴电机类型特点主轴电机类型

小型、轻量，适合数控的高性能主轴电机，通过采用主轴HRV控制，

iI-B/βiI-B可实现高效、低发热驱动，采用符合国际标准(IEC)的防水设计和iI-B/βiI-B

耐压设计，可靠性和耐环境性进一步提高。

iIP-B/βiIP-B在低速领域实现了高扭矩的主轴电机，应用于低速高扭矩的场合。iIP-B/βiIP-B

通过将附带贯通孔的主轴电机与主轴进行直接连结，实现主轴的高

iIT-B/βiIT-BiIT-B/βiIT-B

速化，并且可进行高效率的中心出水加工。

具有低温升、高速旋转、低速大扭矩、低振动特点的液冷主轴电机。

iIL-BiIL-B

通过与加工中心的主轴直接连结，可实现无齿轮化、高精度化。

Serialspindleandanalogspindle

PART-03

全功能数控机床的主传动系统多采用无级变速。目

前，无级变速系统根据控制方式不同主要有变频主轴和串行

主轴两种，一般采用交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋

转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转

矩)带动主轴旋转。另外根据主轴速度控制信号不同可分为

模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置

两类。

PART-03

目前市场上全功能的数控机

床采用数控系统数字量输出+

主轴驱动单元+交流主轴电机

的形式，机床功能非常强大

，称为串行主轴。

PART-03

模拟量控制的主轴驱动装置采用变频

器实现主轴电动机控制，有通用变频

器控制通用电机和专用变频器控制专

用电机两种形式。市场上经济型机床

采用数控系统模拟量输出+变频器+感

应电机的形式，性价比很高，这时也

可以将模拟主轴称为变频主轴。

αI-Bseriesspindledriveunit