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Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Mini协作机器人_传感器融合与数据处理.docx

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    传感器融合与数据处理

    在机器人技术中，传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得更准确、更可靠的环境信息。这对于提高机器人的感知能力和决策能力至关重要。M1Mini协作机器人配备了多种传感器，如关节编码器、力传感器、温度传感器等。本节将详细介绍如何使用这些传感器的数据，并通过融合技术提高机器人的性能。

    1.传感器类型及其工作原理

    M1Mini协作机器人使用多种传感器来感知其周围环境和自身状态。了解这些传感器的类型及其工作原理是进行传感器融合的基础。

    1.1关节编码器

    关节编码器用于测量机器人关节的角度。M1Mini协作机器人使用增

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