Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1协作机器人_自动化任务规划.docx

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自动化任务规划

在工业自动化领域，协作机器人的任务规划是一项关键的技术。通过合理规划任务，可以使机器人在复杂的工作环境中高效、准确地完成各种任务。本节将详细介绍如何为ElephantRobotics的M1协作机器人进行自动化任务规划，包括任务分解、路径规划、任务执行和监控等方面。

任务分解

任务分解是将一个复杂的任务分解成多个简单子任务的过程。这是任务规划的第一步，也是至关重要的一步。通过任务分解，可以将复杂的任务简化，使得每个子任务更容易实现和管理。M1协作机器人的任务分解通常包括以下几个步骤：

识别任务目标：明确机器人的最终任务目标。

确定子任务：