Epson Robots 工业机器人系列编程：T3_IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

在工业机器人编程中，IO控制与通信是非常重要的部分。通过IO控制，机器人可以与外部设备进行交互，实现自动化生产线中的各种功能。通信则允许机器人与控制计算机、PLC或其他机器人进行数据交换，从而实现更加复杂的任务协调。本节将详细介绍IO控制和通信的基本原理、方法和实例。

1.IO控制

IO控制是指对工业机器人输入输出（Input/Output）的管理。通过IO控制，可以实现传感器的读取、执行器的控制以及与其他设备的信号交换。EpsonRobotsT3系列机器人支持多种IO接口，包括数字IO、模拟IO等。

1.1数字IO

数字IO是最

该用户很懒，什么也没介绍

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