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Epson Robots 工业机器人系列编程：T3_机器人安全与维护.docx

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    机器人安全与维护

    1.机器人安全基础知识

    在工业机器人应用中，安全是至关重要的。本节将介绍工业机器人的基本安全概念和措施，帮助操作人员和开发人员了解如何确保机器人系统的安全性。

    1.1机器人安全的重要性

    工业机器人在生产线上的应用越来越广泛，但它们的高速运动和强大动力也带来了潜在的安全风险。确保机器人系统的安全性不仅能够保护工作人员的生命安全，还能避免设备损坏和生产中断。以下是一些关键的安全考虑因素：

    人员安全：防止机器人在运动过程中对操作人员和其他工作人员造成伤害。

    设备安全：防止机器人因操作不当或软件错误导致设备损坏。

    生产安全：确保机器人在生产

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