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工业技术应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u29548第1章工业概述 4

283251.1工业的发展历程 4

315931.2工业的分类与特点 4

306571.3工业的应用领域 4

253第2章工业的结构与原理 5

306992.1工业的机械结构 5

294192.1.1关节 5

234242.1.2连杆 5

271892.1.3末端执行器 5

95112.1.4基座 5

158262.2工业的驱动系统 5

233592.2.1电动驱动 5

166032.2.2气动驱动 5

147992.2.3液压驱动 6

264392.3工业的控制系统 6

53342.3.1控制器 6

116362.3.2传感器 6

302482.3.3驱动器 6

166552.3.4通信接口 6

6980第3章工业的关键技术与参数 6

77013.1工业的精度与重复定位精度 6

232363.1.1位置精度 6

104993.1.2重复定位精度 6

302903.2工业的负载能力与速度 7

223893.2.1负载能力 7

177373.2.2速度 7

170883.3工业的自由度与坐标变换 7

177793.3.1自由度 7

72383.3.2坐标变换 7

19061第4章工业编程与仿真 7

311354.1工业编程语言 7

25434.1.1编程语言的分类与特点 7

242624.1.2常用编程语言介绍 8

290234.2工业编程方法 8

242964.2.1编程步骤 8

236164.2.2编程技巧 8

124334.2.3编程注意事项 8

133124.3工业仿真技术 8

144024.3.1仿真技术的意义与作用 8

42844.3.2常用仿真软件介绍 8

257854.3.3仿真流程与方法 8

268654.3.4仿真与实际应用的结合 8

21102第5章工业视觉系统 9

39575.1视觉系统的基本原理 9

61685.1.1图像获取 9

313505.1.2图像处理 9

277015.1.3图像分析 9

254385.2视觉系统的硬件组成 9

50935.2.1相机 9

37725.2.2光源 9

198715.2.3镜头 9

175835.2.4图像采集卡 10

160065.3视觉系统的软件算法 10

13755.3.1图像预处理算法 10

244225.3.2特征提取算法 10

88425.3.3特征匹配算法 10

37495.3.4目标定位与跟踪算法 10

282075.3.5机器学习与深度学习算法 10

22186第6章工业感知与认知技术 10

286386.1工业传感器技术 10

134466.1.1传感器概述 10

238606.1.2传感器选型与应用 11

186626.1.3传感器信号处理 11

142206.2工业感知技术 11

280566.2.1视觉感知技术 11

163686.2.2触觉感知技术 11

153956.2.3听觉与嗅觉感知技术 11

153046.3工业认知技术 11

138986.3.1认知技术概述 11

61156.3.2机器学习与深度学习 11

19006.3.3认知推理与决策 11

9410第7章工业典型应用案例分析 12

199997.1汽车制造领域的应用 12

159577.1.1点焊 12

60177.1.2喷涂 12

6467.1.3装配 12

169017.2电子制造领域的应用 12

54557.2.1SMT贴片 12

276007.2.2焊接 12

97617.2.3检测与测试 12

288997.3食品饮料领域的应用 12

189237.3.1分拣 12

244807.3.2包装 13

56387.3.3清洗 13

15985第8章工业安全与防护 13

30218.1工业安全标准与法规 13

50088.1.1我国工业安全标准 13

86248.1.2国际工业安全标准 13