焊接机器人基本操作及应用教材指南.pdfVIP

一、开设该课程的必要性

焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。但机器

人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是

具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少又少。此前，机器人操作培训工作属于售后服务

范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。因此，

在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器

人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编

程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。

二、课程的性质与任务

1、本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事

相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的

全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。

2、教学目的：通过学习，要求掌握两种技能：

A、机器人操作技能。

B、机器人焊接技能。

掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程

操作人员。

3、教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于

设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生

的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。

三、教材编写思路

1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念

切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。

2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。

3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为

范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。

4.借鉴焊接机器人必威体育精装版资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、

具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习，

5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。

6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。

四、编写原则

参照焊接机器人的国际标准，参考焊接机器人的必威体育精装版资讯。根据我国的机器人应用领域

发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编撰而成。

教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人

的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，

配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本

教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补

专业空白，满足企业和社会发展需要。

五、编写大纲

本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，列举机器人

主流产品——松下机器人:YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列、机器人本体：

VR2/TA/TB、控制装置:WG/G2/GXP，通过详细的图解事例对松下机器人的操作、编程相关的

方法与功能进行讲解，对机器人操作和编程作业的每一项具体操作方法以及机器人的软、硬

件方面都作了较为全面的概述。教材主要内容纲要汇集如下：

1、我国在机器人领域的发展现状浅析、工业机器人基础知识。

2、机器人主要技术参数及控制原理，焊接机器人组成、各关节的定义。

3、机器人示教器。示教再现编程方法。直线、圆弧等插补方式。

4、机器人手动模式（Teach）、自动模式(Auto)、程序文件编辑。

5、机器人参数设定、焊接电源参数的设定及其他设定方法。

6、机器人变量及次序指令和错误报警代码。

7、机器人焊接工艺、编程示例、程序解读。

8、焊接机器人系统应用案例及日常保养。

六、与其他同类教材的比较

以焊接机器人操作和焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用主题，结合职

业技能的学习特点，理论与实践相结合、突出技能训练的宗旨，使其更具针对性和实用性。

目前,可供职业技术院校使用机器人教材不多,而焊接机器人技能学习教材几乎是空白,

相比于偏重机器人理论和基础知识的教材，该选题更适合作为职业技术教育的技能教材使

用，符合高技能型人才的